Le robot de service de restauration est un dispositif intelligent humanoïde développé par l'Institut des technologies de fabrication avancées, Instituts des sciences physiques Hefei, Académie chinoise des sciences. Destiné aux services de restauration hôtelière et à l'accueil des halls d'exposition, il est testé dans les hôtels depuis 2013. Le robot a été développé sur une base à Changzhou, dans la province du Jiangsu. Son design a évolué d'une forme carrée à une forme humanoïde.
Le robot est équipé de capacités de suivi de ligne-et de reconnaissance d'étiquettes RFID. Il prend en charge la télécommande infrarouge ou le contrôle par tablette pour effectuer des tâches telles que saluer les invités, servir de la nourriture, prendre des commandes et livrer des plats. Le système de télécommande sur tablette intègre la transmission des commandes vers la cuisine et la réception. Un système d'évitement d'obstacles d'urgence peut détecter des obstacles jusqu'à un demi-mètre de haut, et le module d'interaction vocale prend en charge le dialogue de mots fixes-. Après un essai opérationnel, l'équipe R&D a amélioré la reconnaissance visuelle, l'interaction vocale et les capacités de préhension à deux bras, lui permettant de reconnaître les objets et les personnes courants et d'effectuer des actions de stockage simples.
Une opération d'essai a été menée dans des hôtels locaux à Changzhou, dans la province du Jiangsu. D'autres travaux d'optimisation se poursuivront pendant 3 à 4 mois pour rendre les performances du robot plus stables et sa trajectoire de mouvement plus précise. Ses composants clés, tels que les moteurs, les entraînements et les réducteurs, dépendent principalement des importations. L’écart de performance entre les composants produits localement et les composants importés est l’un des principaux facteurs affectant son coût.
