Fonctions
Un robot de patrouille est un appareil intelligent intégrant l'intelligence artificielle, l'Internet des objets et les technologies de capteurs. Il est principalement utilisé pour remplacer ou assister le travail humain dans les tâches de sécurité, de surveillance de zone et de patrouille. Ses fonctions principales incluent une inspection en temps réel 24h/24 et 7j/7-des zones désignées. Grâce à des caméras embarquées, des capteurs infrarouges et du LiDAR, il collecte des données environnementales, surveille les situations anormales (telles que les intrusions, les incendies et les sons inhabituels), fournit des avertissements de risque et gère les premières urgences. Le robot possède une planification d'itinéraire de patrouille autonome, un évitement dynamique des obstacles, une transmission de données en temps réel - au centre de surveillance et des capacités de contrôle à distance. Il peut combiner des algorithmes d'apprentissage automatique pour analyser les changements de scène, identifier avec précision les risques de sécurité et déclencher des alarmes. Simultanément, il prend en charge l'intégration avec d'autres systèmes de sécurité (tels que les plates-formes de contrôle d'accès, de protection incendie et de surveillance) pour former un système de protection de sécurité complet, visant à améliorer l'efficacité de la sécurité et à réduire les coûts de main-d'œuvre.
Scénarios d'application
Les robots de patrouille sont largement utilisés dans divers scénarios, notamment la sécurité publique, l'inspection industrielle, les environnements commerciaux et les environnements spéciaux. Dans le domaine de la sécurité publique, comme les gares, les aéroports et les places à fort trafic piétonnier, les robots peuvent effectuer une surveillance de la densité des foules, des avertissements de comportement anormal (comme la détection de flânerie ou de course) et se coordonner avec le centre de commandement pour une réponse rapide. Lors des inspections industrielles, comme dans les industries énergétiques et pétrochimiques, les robots peuvent surveiller à distance les sous-stations, les lignes de transmission ou les produits chimiques dangereux, identifiant rapidement les défauts potentiels et réduisant les risques de sécurité liés aux inspections manuelles. Dans les environnements commerciaux, tels que les centres commerciaux, les immeubles de bureaux et les communautés résidentielles, les robots peuvent patrouiller le long d'itinéraires prédéfinis 24 heures sur 24, garantissant ainsi la sécurité et la stabilité de l'environnement. Dans des environnements spéciaux tels que des puits de canalisations et des espaces confinés, les robots exploitent leur flexibilité et leur mobilité pour accomplir des tâches, compensant ainsi les lacunes des patrouilles manuelles.
Caractéristiques techniques
Les caractéristiques techniques des robots de patrouille incluent principalement la perception et la localisation, la planification de trajectoire, le contrôle de mouvement, la reconnaissance et le traitement intelligents, ainsi que l'interaction homme-machine. En termes de perception et de localisation, les robots utilisent divers dispositifs tels que le LiDAR, des caméras et des capteurs à ultrasons pour percevoir les changements environnementaux en temps réel, et combinent cela avec des technologies de positionnement telles que le GPS et les systèmes de navigation inertielle pour obtenir avec précision leurs propres informations de position et d'attitude. La planification du chemin, basée sur les données de perception, sélectionne le chemin de patrouille optimal, en tenant compte de manière globale des obstacles, de la sécurité et des facteurs d'efficacité. Le contrôle de mouvement permet un mouvement flexible grâce à des servomoteurs et des batteries d'alimentation, permettant une navigation autonome selon la planification du trajet. La reconnaissance et le traitement intelligents utilisent des algorithmes d'intelligence artificielle et une technologie d'apprentissage profond pour identifier les objets, distinguer les comportements normaux et anormaux, enregistrer et analyser l'état en temps réel et émettre immédiatement des alarmes lors de la détection d'anomalies. La fonction d'interaction homme-machine permet d'interagir avec des personnes par le biais de la voix, d'images, etc., pour recevoir et répondre à des instructions, et prend en charge la surveillance et le contrôle à distance.
