Le robot de service traiteur a subi plusieurs optimisations technologiques. L'équipe R&D a amélioré ses capacités de reconnaissance visuelle, d'interaction vocale et de préhension à deux bras, permettant au robot de reconnaître des objets et des personnes courants, d'engager des conversations simples et naturelles avec les humains et d'effectuer des actions telles que ranger et saisir des objets. De plus, le robot possède un système de prise de décision-, gérant les décisions clés telles que la création de cartes, la planification des tâches, le suivi de trajectoire et l'évitement d'obstacles.
Caractéristiques
Le robot de service traiteur a une apparence humanoïde. Sa structure de locomotion utilise une configuration à double-roue motrice et une roue omnidirectionnelle, utilisant le mouvement différentiel des doubles-roues motrices pour obtenir un mouvement courbe. Le robot dispose d'articulations à trois degrés de liberté, lui permettant d'effectuer des gestes ondulatoires. Son système de perception comprend un réseau de capteurs infrarouges d'évitement d'obstacles, permettant une perception tridimensionnelle -des obstacles à venir ; il possède également des capteurs de reconnaissance, identifiant avec précision les points de repère clés lors de son mouvement. Pour le positionnement, il peut localiser les clients grâce aux étiquettes RFID (Radio Frequency Identification) installées sur leurs tables. Le robot dispose d'une fonctionnalité vocale, émettant de manière autonome diverses invites vocales contextuelles basées sur les changements environnementaux.
